【第一參賽人/留學人員】毛世鑫
【留學國家】新加坡
【技術領域】高端裝備與新能源汽車
【參賽屆次】第6屆
【所獲獎項】入圍
【項目簡介】
本項目通過柔軟材料的應用、驅動方式的創新，能夠具備運動精度、負載能力及速度等多方面優勢，同時還具備敏銳的環境感知能力和靈巧柔順的操作體驗，在創新教育、工業生產及生活服務、健康醫療等領域具有較強的競爭優勢和非常廣泛的應用前景：（1）柔性教育機器人：在造型上可模仿自然界中各種類型生物，其源于自然，符合人類的認知規律，同時更具趣味性和安全性，可激發學生的學習興趣，并保障學生的人身安全；（2）柔性工業機器人：能夠自適應地包裹住工件，無需預先知道其準確的形狀、尺寸及位置，而且由于是由柔性材質構成，抓取動作不會工件造成任何損傷，尤其適用于易碎或易劃傷工件。（3）柔性醫療機器人：是指用于醫院、診所的醫療或輔助醫療的機器人，是柔性機器人最典型并且商業化的應用。其中，手術機器人在現階段已經實現產業化和商業化，且大規模用于臨床，如美國直覺外科公司（Intuitive Surgical）的達芬奇外科手術機器人（內窺鏡手術器械控制系統）。此外通過柔性管狀機器人與內窺鏡的結合，可發揮柔性機器人的可變形性以及采用材料與生物組織和器官的彈性和流變特性相匹配的特點，提高內窺鏡使用的舒適度并減少對人體的損傷。團隊核心成員及顧問團隊來自于卡內基梅隆大學、麻省理工學院、新加坡南洋理工大學、中國科學技術大學等國內外一流院校；在仿生機器人領域取得了諸多成果，包括中國機器人十大科技進展、首屆全國機器人專利大賽二等獎、國際爬行及步行機器人大會應用創新獎等；主持及參與多項國家級科研項目，其中，液態金屬驅動機器人項目成果受到著名科技雜志美國New Scientist的專訪報道以及科技 日報、基金在線、中國科學報、科技縱覽等科技媒體報道。此外，本項目已具備一定的產業化基礎：已與深圳、東莞、佛山、 合肥等地學校對接、推廣柔性教育機器人；已研制出性能相對成熟的柔性醫療機器人樣機，與中國科學技術大學、俄亥俄州立大學等高校開展聯合預研；已與勞動密集型工業企業對接柔性工業機器人合作意向。
【展開】
【收起】