【第一參賽人/留學人員】趙翔
【留學國家】加拿大
【技術領域】高端裝備與新能源汽車
【參賽屆次】第10屆
【所獲獎項】入圍
【項目簡介】
本項目是由院士領銜首席科學家、科研團隊均來自清華大學及中科院的專家，歷時5年多研發的自適應智能免編程焊接機器人工作站。采用人工智能、高精度光學定位、機器視覺等技術進行3D物體識別、空間轉換和運動控制，真正實現無需編程人員系統自動適應各種復雜3D工件及特殊場景的焊接，多設備協同達到0.1mm的空間重復精度。通過高精度160dB高溫熔池形態測量分析對焊接參數實時控制，可替代8級焊工實現單面焊接雙面成型等特種高精度焊接，降本增效。該工作站還可延展到特殊位姿的機器人9軸聯動進行3D空間無損探傷、表面缺陷檢測，為智能化工廠提升生產效率和產品質量，提升精度10倍以上，同時綜合降低成本7%—11%，3年內可實現產值3億元。該產品從3D空間算法、3D運動避障規劃、焊接生產工藝全部自主知識產權，已能夠部分替代德國龍頭企業設備。
【展開】
【收起】