【第一參賽人/留學人員】韓天
【留學國家】韓國
【技術領域】技術服務與數字創(chuàng)意
【參賽屆次】第10屆
【所獲獎項】入圍
【項目簡介】
消防滅火巡檢機器人是用于地下綜合管廊、皮帶機的智能巡檢設備，集成了高清攝像機、熱紅外熱成像儀、有害氣體和煙霧傳感器、定位裝置和語音對講系統(tǒng)等多種功能，覆蓋多個科技領域，具有廣泛的科技和應用。管廊巡檢機器人的作用是代替人工進行遠程例行巡查，特別是在事故和特殊情況下，能夠執(zhí)行特巡和定制性巡檢任務。通過智能化運維平臺，這些機器人可以將采集的數據實時傳輸至服務器，實現無人化自動巡檢功能。后續(xù)主要通過熱源跟蹤，帶動雙光譜攝像頭的全方位旋轉，再通過雙光譜相機相對機器人本體的位置和姿態(tài)，轉換到滅火器噴嘴需要旋轉的角度，實現滅火器的定向觸發(fā)，適用于地下有限空間事故等復雜危險場景。機器人實現高效快速控制火災蔓延和撲滅火災，后臺系統(tǒng)包括巡檢任務管理模塊、存儲模塊、圖像處理模塊、圖像顯示模塊、查詢模塊和報警模塊。巡檢機器人的動力驅動由機器人上的大容量鋰電池組提供，通過部署在輸煤區(qū)域中的分布式充電樁實現自動充電，每臺巡檢機器人配套1個充電樁，安裝于機器人巡檢路徑的起始位置，機器人執(zhí)行完巡檢任務自動尋找就近的充電樁執(zhí)行充電。
【展開】
【收起】